"Saliendo de Rocesvalles, apenas a 300 metros, la Cruz de los Peregrinos, nos recuerda que estamos en el camino correcto. El origen se remonta a 1321, aunque la actual parece ser reproducción de otra del siglo XVI.
El monumento está formado por una cruz florida, con rosetones esculpidos en cada brazo y en medio de ellos, el Jesús crucificado. Debajo aparece la Virgen con el Niño y una inscripción que dice: "Esta obra la mandó hacer la señora piadosa de Yaurrieta", junto a dos retratos apenas en bajorrelieve." (Zacarías Cerezo, acuarelista)